Bremsen: ASC+T ABS Fehler

[BMW750Idriver]

Auch hierzu habe ich leider nichts in der Suche gefunden.

Das Problem: Die ABS und ASC Lampe Signalisieren nach dem Anfahren einen Fehler.
Diagnose ist nicht möglich. Getestet habe ich die Diagnose mittels ADS Interface und DIS, so wie mit unseren Gutmann und Bosch Tester.
Sämtliche anderen Steuergeräte Antworten.

Der Fehler Tritt wie schon beschrieben nur beim Anfahren auf. Raddrehzahlsignal habe ich am Steuergerät schon abgegriffen und kommen Sauber an. Gelegentlich erscheint der Fehler auch nicht. Wenn dies geschieht bleibt der Fehler egal wie lang die Fahrt ist bis zum nächsten Neustart fern.
Also entweder der Fehler kommt direkt beim ersten anrollen oder aber gar nicht.

Hebe ich das Auto auf der Bühne frei und gebe Gas so arbeitet das ASC anstandslos. Auch das ABS System Arbeitet beim Abbremsen und drehenden Hinterrädern (ASC ist dann mittels Taster abgeschaltet).
So die Hinterräder drehen gibt es auch kein ABS Fehler beim Anrollen.
Daher vermute ich den Fehler an den Vorderrädern. Sobald diese Drehen wird der Fehler ausgelöst.

Beim Auslesen der Blink Codes erhalte ich den Fehler:
BC15 = Rückförderpumpen Fehler

Jedoch hat diese keine Fehler, Sie arbeitet, die Masseverbindung ist getestet und die Relais sind OK.

Da nach ausschaltet der Zündung was ja zum BC Test notwendig ist, mein Fehler nicht gespeichert ist denke ich das diese Möglichkeit auch nicht aussagekräftig ist. Ich müsste ja erst anrollen das der Fehler erkannt wird.

Ich hoffe es hat noch jemand eine Idee
Das System ist im E31 verbaut jedoch baugleich des dem E32

Beste grüße
Christian