Bremsen: ABS Kontrollleuchte

[2000csbmw]

Hallo,
starte heute früh meinen 730 und die ABS Leuchte bleibt an.
Bin dann mit ca.: 10km gefahren und die Kontollleuchte blieb ständig an.
Temperatur war heute früh um die minus 5 Grad.
Da ich beim letzten Bremsklotzwechsel etwas zuviel Bremsflüssigkeit herausgezogen habe,schaute ich mir erstmal den Bremsflüssigkeitsbehälterstand an,und dieser stand kurz über minimum.
Also etwas Bremsflüssigkeit nachgekippt und den Bimmer nach einer halben Stunde Standzeit wieder gestartet,und schau da die ABS Lampe war verloschen.( Temperatur ca.: 3 Grad plus )
Bin dann den ganzen Tag ohne Probs gefahren und die ABS-Lampe blieb auch dauerhaft aus.
Heute abend gegen 19 Uhr stelle ich den Wagen für 10 Minuten ab ( minus 6 Grad ),starte den Bimmer wieder und die freundliche Kontrollleuchte war wieder dauerhaft an.
Ich tippe jetzt eigentlich auf das ABS Steuergerät.
Kann man das auch problemlos nachlöten,wie z.B. das LKM ?
Oder hat einer von euch eine Idee was es sonst noch sein könnte ?
Gruss Dirk