Mögliche Ursachen:
Am Stabi der Hinterachse sitzt der "Fühler" angeschraubt, der die Standhöhe des Wagen mißt.
Dieser könnte locker oder verstellt sein. -> Prüfen lassen, ggf. mal anders einstellen.
... zumal "Das Fahrzeug steht aber vollkommen gerade". Das würde ich sagen ist falsch.
er müßte hinten etwas runter hängen. Hier wurde wohl mit dem Fühler eine "Keilform" erreicht.
Näheres hierzu auf
http://www.E34.de.
Da der 5er ein kleiner 7er ist gilt im Prinzil alles auch beim 7er.
Dort kannst Du lesen, wie das verstellen des Fühlers geht.
Hast Du den Wagen mal von Hand (Motor aus und mal Motor an) an der Hinterachse "aufgeschaukelt".
Geräusche von losen Stoßdämpfern zu hören ??
Und zu guter letzt:
Mach mal die Winterreifen drauf.
Somit können wir ausschliessen, dass es die Reifen sind.
und noch was:
Wie sehen die großen Gummis der Hinterachse aus ??
Denn wenn die defekt sind, dann hat die HA Spiel und es kann sich schon wie beschrieben auswirken.