Hallo,
Kann man von oben messen.

SIEHE FOTO!
Der Stab MUSS zum herausziehen leicht eingeknickt werden

um die Verriegelung zu lösen. Schau oben auf den Peilstab, da ist so eine Pfeilartige Markierung. In die Richtung, in die diese Spitze zeigt muss er eingeknickt und hochgezogen werden.
Meiner hat ähnliche Symptome. Rückwärtsgang geht nicht mehr, fährt vorwärts bis 3000 U/min. und schaltet nicht hoch also ist dann wie Leerlauf-dann irgendwann "knallt" der nächste Gang rein. Aber nur wenn er kalt ist, nach ca 15 KM Fahrt hört das auf und alles ist normal. So geht das seit 10 Monaten. Getriebeöl sah super aus, gewechselt hab ich es trotzdem inkl. Filter : ohne Resultat...
Zum Glück hab ich noch mehrere Getriebe liegen. Wollte diese Woche eigentlich noch mein Getriebe wechseln denn ich hab die Nase Voll!!!

Und das bei nur 170000KM Laufleistung!!!
Ist es bei dir von den Symptomen her vielleicht auch so?


Gruß, Ronald.