Lenkung: Lenkung springt!

Hallo Freunde,
Hatte meiner Mutter meinen 7er seit Anfang des Jahres geliehen.
Heute musste ich mit entsetzen feststellen als ich auf der Autobahn war, das beim geradeaus fahren, plötzlich der Wagen leicht mal nach links, und dann mal wieder leicht nach rechts "springt" bzw. zieht ( wie in Spurrillen). Mußte alle paar Meter gegenlenken und korrigieren. Vom Gefühl her würde ich es stark auf die Lenkung tippen. Konnte kaum Spiel in der Lenkung im Stand feststellen.
Wer hatte schon mal so was, und was kann man machen?
Muß am Freitag nach Frankreich mit dem Baby