Getriebeprobleme? Automatik

[E32-735i]

Hallo,

ich habe da ein Problem mit meinem Automatik-Getriebe.

Es kommt langsam immer öfter vor das es nicht richtig schaltet.
Beim normalen fahren will es hochschalten (es ruckt) macht es dann aber nicht, erst sehr viel später.
Habe immer auf E zu stehen doch fährt er dann als hätte ich S drin. Die Anzeige im Tacho zeigt alles normal an.
Wenn ich dann noch auf S schalte ist es als wenn mir einer ein Getriebe fürs 1/4 Meilen Rennen eingebaut hätte.
Habe bei 100 km/h so 4 bis 4,5 tausend Umdrehungen und er schaltet glaube ich dann nicht mehr, will es nicht unbedingt probieren.

Hatte es vielleicht auch schon jemand?
Was könnte es sein?

Gruß Sandro