Leerlauf M30 unmöglich perfekt?

[seba]

So, war heute nachdem ich die Lambdasonde getauscht habe nochmal bei BMW am Tester.

Der Meister sagte nach viel hin und her:
"diese Motoren laufen im Leerlauf nie perfekt rund. Es liegt daran, dass er zu mager läuft."

Ist das korrekt?
Er sagte, man müsste das am Kraftstoffdruckregler irgendwie ändern können.

Daher meine Frage an die 3,5 R6 Fahrer: wie ist euer Leerlauf? perfekt?
Meiner ist nach wie vor etwas unsauber, man merkt im Innenraum ausserdem ein leichtes vibrieren.

mfg
seba