Bremsen: Summen bis Bremse angetippt wird

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Hallo zusammen,

Ich habe ein Problem und brauche eure Hilfe.
Wenn ich mit meinem fuffi mit Tempo 60-100 über die Landstraße fahre ohne bremsen zu müssen beginnt er leise zu Summen und man spürt eine sanfte kaum spürbare Vibration im Lenkrad.

Tippe ich dann kurz auf die bremse, ist es für ca. 500m weg und beginnt dann wieder.

Habe letztes Jahr den hbz austauschen lassen.
Der Druckspeicher wurde auch vor paar Jahren getauscht.

Was er noch macht, wenn ich los fahre und beim lenken bremse, setzt die servo kurz aus.

Pentosin ist voll aufgefüllt.

Danke schonmal für eure Tipps