Getriebe: ZF 4 HP 22 Probleme

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Hallo, ich hätte da mal ne frage.
Mein schwiegervater hat ein e 32 ez 89, ca 220000 km z.teil mit Anhängerbetrieb, mit Automatikgetriebe ZF 4 hp 22 und damit folgendes Problem. Die automatik braucht sehr viel Motordrehzahl(ca 1000-1500U/min)bis er auf stellund D von der Stelle fährt.Der ölstand ist richtig aber das öl ist dunkelbraun und richt etwas verbrannt.hat einer einen tipp wie man das wieder richten kann bzw worans liegen kann??? bin selbst kfz mechatroniker aber lkw und mit ,,automatikgetrieben´´ hab ich quasie nix am hut.
vielen dank Nils