Getriebe: Was für Lager gibt es rund um die Kardanwelle

[Mario RE]

Ich hab ein eher kleines Problem bei meinem E32 740i.Er hat manchmal harte Schaltvorgänge,nicht sehr hart aber nervernd.Mit dem Getriebe war ich schon bei ZF,da ist alles i.O.
Ich hab die Vermutung,dass es an der Getriebeverlängerung liegt...besser gesagt an dem Kugellagering der dort verbaut ist Kann mir jemand sagen,wie das Lager genau heisst und ob das jemand mit ähnlichen Symptomen schon mal gewechselt hat.
Bei Bmw konnten die mir auch nix genaueres sagen...Nur das man das unmöglich selbst wechseln kann(Einstellscheiben bla bla bla)...
Ach ja,wie äussert sich denn eine defekte Hardyscheibe?
mfg mario