Ruckeln an Hinterachse

[amalbhalbe]

Hallo,

Fahrzeug:

730i M60B30 - V8 / 160 kW / 218 PS / Schalter

Problem:

beim Kraftschluß ruckelt die Hinterachse, es is sehr schwer zu erklären.
Rolle Ich auf die Ampel zu, und steig auf die Kupplung - spür Ich nur bei speziellen Drehzahlen einen richtigen Stoß an der Hinterachse.
Fahr Ich bequem in der 5. und lass rollen, steig dann wieder aufs Gas - Stoß an Hinterachse.

Fahr Ich mit der 1. Weg und treff nicht die perfekte Drehzahl zum schalten, Stoß an Hinterachse.

Richtig heftig teilweise geht bis zur 5. rauf und wie gesagt, beim Kraftschluß und Trennung.

Irgendwie kommts mir so vor als würde da irgendwas ZU hart aufeinander stoßen.

Normal für das Auto? mein Schwager kann das Auto ohne dieses Stoßen fahren, aber er schaltet auch perfekt nach Drehzahl -.-, is der 7er dafür gemacht? doch was kaputt?

Irgendjemand ne Idee?

lg Rene