Getriebe: Automatik spinnt V8 EZ02/93

Hallo BMW,ler
bin ein absoluter Laie und habe folgendes Problem. Mein BMW 730i V((EZ 02/93)M60 Motor, hat Probleme mit dem Automatikgetriebe, es schaltet nicht Butterweich und bei ca. 80 km/h ruckt der nächste Gang mit einem Schlag rein. Manchmal schaltet das Getriebe einfach hin und her, besonders wenn ich ganz langsam Gas gebe. Ich hatte schon einmal so einen gleichen Wagen, bei dem schaltete das getriebe sehr sanft, aber bei dem jetzigen ist der Wurm drin. Da ich Rentner bin, kein Fachmann und kein Schrauber bin, möchte ich aber nicht in eine BMW Werkstatt fahren und die Monteuere einfach drauf los lassen, nicht das sie mir alles neu machen, was garnicht nötig ist. Ich fahre mit dem BMW eh nur ca. 3000km pro Jahr, da will ich nicht unsummen ausgeben. Kann mir jemand Tipps geben. Gebraucht gekauft, letzter Getriebeölwechsel unbekannt.
Vielen dank und schöne Grüsse aus Niederbayern-Willy