ABS Sensor defekt?

[Waschbär]

Hallo,
Bei meinem E38 leuchtet seit einigen Tagen Rechts unten im Display die ABS Lampe auf.
Zudem hat der Tacho einen weg, also manchmal wenn ich beschleunige hängt der Tacho bei 20 , 30 km/h obwohl ich schon bei 100 bin, dan auf einmal geht er langsam hoch und macht plötzlich einen Sprung und ist wieder wie gewohnt bei der richtigen Geschwindigkeit.
Aber das passiert nur ab und zu, manchmal geht er tagelang ohne Probleme!
Und dan ist mir noch eins aufgefallen:
Ich hatte den Tempomaten bei 100 km/h drin und auf einmal sprang der Tempomat raus, obwohl ich das Pedal nicht betätigt hatte.
Dies auch nur 2 mal passiert.
Ich hab gehört der Tacho, Tempomat und das ABS hängt zusammen an einem Sensor Hinten rechts am Rad!?
Stimmt das und was kann man da machen?
Kaputt oder was anderes, jemand damit schonmal Erfahrungen gemacht?
Mit Freundlichem Gruß
Nils