Getriebe: Gang geht nicht rein

[zx10r]

Hey liebe Gemeinde,

habe ein Problem, jetzt wo es so kalt ist und ich den Wagen starte, geht der Gang D oder R nicht rein.
Erst nach mehreren Versuchen. Manchmal schaltet er auch auf das Notprogramm um "gemäßigt im 3. und 5.Gang fahren....".

Manchmal mache ich den Wagen wieder aus und dann wieder an, dann geht es.
Ist D drin, ruck er am Anfang. Sobald er warm ist läuft alles.
Einmal kam auch die Meldung "P gestört, ggf. Notendriegelung aktiviert".

Woran kann das liegen ?
Was kann da passieren ?

Danke für Eure Mithilfe.

VG