Ruckelt und schlechte Gasannahme

[Kir]

Moin 7 Freunde!
Habe seit kurzen das problem das mein 740 (M62) nach dem start im kaltem zustand unrund läuft. Wenn ich dann los fahre nimmt der Motor schlecht Gas an und ruckelt, nach zirka 4 min. ist das ruckeln weg.
Beim fehlerspeicher auslesen waren 10 Fehler abgespeichert:
1. 38 DME Aussetzererkennung Zyl. 7
2. 36 DME Aussetzererkennung Zyl. 6
3. 35 DME Aussetzererkennung Zyl. 8
4. 33 DME Aussetzererkennung Zyl. 5
5. 3E DME Aussetzer auf mehreren Zylindern
6. 1B DME Multiplikat. Gemischadaption Bank 2 Regelgrenze erreicht
7. 1A DME Multiplikat. Gemischadaption Bank 1 Regelgrenze erreicht
8. 6A DME Signal Schalter Bremse
9. A4 DME Signal Hoehensensor (Umgebungsdruck)
10.05 DME Lambdasonden-Heizung vor Kat Bank 2

Kann das rukeln von der Lambdasonde-Heizung kommen? Was sagt der Fehler Hoehensensor (Umgebungsdruck) aus ??

Gruß Kir