ha, da könnte man einen eigenen Fred aufmachen

Regeln muß aber nicht stufenlos sein; kann auch über Pulsbreitenmodulation sein. Aber der Regler MUß eine Rückmeldung bekommen für die Regelabweichung, sonst ist es nur ein Steller
Aber zum Thema: Die Spannungssprünge (im Millivoltbereich) rühren auch daher, weil es eine Drehstromlichtmaschine ist und die Batterie wie ein großer Kondensator wirkt.
@bearwulf
Zu niedrige Ladespannung kann auch von Lima selbst herrühren.
Ist die Spannung über die Drehzahl konstant?
Gruß Wolfgang