Bremsen: ABS-Steuergerät evtl. kaputt

Hallo an alle,,
bei meinem E 38, 730iA, BJ 1995,
schaltet sich immer sofort bei leichtem Bremsen ABS ein und dann wird ABS abgeschaltet und Warnleuchten gehen an.
War bei ATU, Fehlerspeicher auslesen. Diagnose: ABS-Sensor vorne links defekt.
Dieser ABS-Sensor wurde 2 mal ausgewechselt und alle Kabel und Steckverbindungen überprüft (zeitlich immer aufwändig.) Resultat: Fehler immer noch da.
Jetzt sagt ATU: Ich soll das ABS-Steuergerät auswechseln lassen und das ginge nur bei BMW.
Fragen:
MUSS es das Steuergerät sein?
Was kostet das?
Geht das nur bei BMW?

Freu mich auf Eure Antworten.

Liebe Grüße
Maik