Getriebe: Automatik unterbricht sporadisch Kraftschluss kuppelt ruckartig wieder ein

[E32Chemnitz]

BMW 730iA, Bj. 09/92, 228.000 km
Folgendes Phänomen:
Das Auto/das Automatikgetriebe (ZF 5-Gang) unterbricht sporadisch den Kraftschluss und kuppelt den selben Gang dann ruckartig wieder ein. Der Motor hat dann logischer Weise kurzzitig keine Last mehr und dreht hoch. Wenn es mir gelingt das Gas rechtzeitig wegzunehmen, fällt der Ruck sanfter aus (gibt immer nen ziemlichen Ruck auf die Kardanwelle). Das ganze tritt unter Teillast (1/4...max. 1/2 Gas) hin und wieder auf, meist beim sanften beschleunigen (z. B. von einer Ampel weg). Der Fehler ist leider nicht zu provozieren. Beim Fahren im letzten Gang (z. B. Autobahn, mit und ohne Tempomat) tritt der Fehler nicht auf.
Wo könnte die Ursache liegen?

Danke!