Anschluss zusätzlicher Endstufen ohne die alte zu ändern !

Moin moin alle zusammen,
ich weiss dass dieses Thema schon oft angesprochen wurde aber ich konnte nicht wirklich was zu meinen persönlichen Plänen finden
Also hier die Situation : Ich habe einen e38 Bj:8/97 mit Navi/TV (4:3) und DSP ... nun möchte ich einen oder evtl. zwei AMPs anschliessen, an die 3Subs kommen und das ganze wird oder soll im Kofferraum platzsparend und entfernbar eingebaut werden. Die bestehende Anlage soll aber unverändert bleiben. Kann ich also das komplette Audiosignal aller Geräte (CD/Tape/TV/DVD) abgreifen und zu einer Endstufe führen ???? Wenn ja wo? Vor oder hinter dem DSP ??? Bitte gebt mir mal Tipps wie und wo ( wichtiger ist wohl wo ) ich was abgreifen kann
Danke schon mal im vorraus

mfG
p.whiteman

PS.: echt geiles Forum hier viele Sachen haben schon geholfen ....