Lenkung: Lenkung "stottert" etwas wenn Motor warm ist

[Nightflyer]

Hallo zusammen,

nachdem die SUFU mir keine Antwort gebracht hat muß ich mich nun doch an euch wenden.

Ich habe folgendes Phänomen - wenn ich aus der Garage fahre und der Wagen die ganze Nacht stand,ist die Lenkung absolut leichtgängig und stottert nicht.
Wenn ich aber später wenn alles schön warm ist (Motor,Öl,Hydraulik Öl) wieder in die Garage fahre,ist die Lenkung etwas am stottern wenn ich ganz einschlagen muß.Nicht immer,aber oft!
Kommt mir fast so vor als wenn der Riemen etwas spiel hätte wenn alles warm ist.
Kann das sein?
Wenn nicht,wo sollte ich mal nachschauen um das stottern zu beseitigen?
Mögliche Ursachen?
Weis dazu jemand etwas oder kennt das Phänomen?

Vielleicht noch ein Hinweis:
Der Ölstand im Behälter ist OK!Habe keine Niveauregulierung!Das Öl ist ATF und ist rot.
Das Öl gewechselt habe ich noch nicht,aber das ÖL ist schön klar!