Getriebe: 750il Getriebe probleme

[750il Driver]

Guten Abend.
Habe seit einigen wochen Probleme mit dem Getriebe.Er schaltet ganz schön rauf und runter wie es sein solte,nur wenn ich von der Autobahn komme und die geschwindigkeit fallen lasse gibt es einen ruck bei 60km/h und die drehzahl bleibt hängen bei 1200 umdrehungen!Wenn ich aber das Gas oder Bremspedal antipe bevor er die 60km/h ereicht hat ist ales okey und dann bleibt auch die drehzahl nicht hängen.War beim Bmw service und der fehlerspeicher sagte nichts alles okey,war bei ZF konnten mir auch nicht weiter helfen.Wurde mir nur gesagt das bei 265000km ein Automat etwas unsanft schalten darf.Das kann doch nicht sein ist nicht mein erster 7er und hatte sowas noch nie!
Kann mir jemand weiter helfen oder kennt jemand solche probleme?
Danke zum voraus.
Freundliche Grüsse aus Bern