"Getriebenotprogramm" Bitte um hilfe

Hallo 7er Freunde

Vor ca. 2 monaten kam mein Bruder mit meinen BMW an und sagte, das er nicht
in Ordnung ist.
Wenn man losfahren will und die Automatikgetriebe in "D" umschaltet, bekommt man
ein starken schupsen nach vorne. als wurde jemand in dir herein fahren.
Der BMW wurde dann den ganzen Tag nicht mehr gefahren.
Nächsten Tag war er wieder der selbe.

Na gut.

Vor ca. 2 Wochen kam mein Bruder wieder an und sagte, dass das Auto wieder nicht in Ordnung ist.
Der Bordcomputer gibt mir an "Getriebenotprogramm".
Das Auto fühlt sich beim losfahren so an, als wäre man in 3 Gang. So lahm ist er.
Wenn man in Steptronic umschaltet, dann fährt er sein Gänge normal aus.
Mir wurde gesagt, das man eventuell den Steuergerät für die Getriebe neu programmieren muss.
Andere sagen, das ich die ganze Getriebe wechseln muss.

Hat da jemand das schon mal gehabt und kann mir helfen.
Jedes mal, wenn ich den 7er sehe, dann bin ich sehr traurig.
Für jede Hilfe wäre ich gerne Dankbar.

MfG