Rubbeln beim rückwertsfahren?????

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kennt jemand von euch das problem...ich schalt von d auf r und beim rückwertsfahren rubbelt es... lässt sich blöd beschreiben is auch nich immer...ich hatte sowas mal beim m5 aber da war es nur wenn die räder durchgedreht haben das er so getrammpellt hat und so in der art is das auch nur nich so doll....is n automatik mit steptronic hat der trozdem irgentwo sowas wie ne viscokupplung oder so ???? hatte nämlich heut das ich einen bordstein nich rückwerts hochkam als ob eine kupplung beim schalter schleift... bin dann nochmal n stück vorgefahren und dann gings ganz einfach... kennt jemand sowas??? 730d bj 2001 mit 66000km

grüsse aus berlin