Fahrwerk: Automatik schaltet kalt viel zu spät oder nicht

Habe mit meinem A-Getriebe folgendes Problem:( E38-740i-94´)
Wenn man sofort nach dem Starten losfährt schaltet das Getriebe von 1-2 bei 2500 umdr.( kalt wäre 1700 normal ) die restlichen Gänge erst nach ca. 2min.Fahrt.
Umgehen kann man das nur wenn man das Fahrzeug 2 min laufen lässt und dann losfährt.
Soll lt. Getriebespezialisten nicht an dem Getriebe liegen sondern an der Motorsteuerung weil die, nach dem der KAT warm ist, das Getriebe richtig schalten lässt -welcher Sensor ist dafür verantwortlich oder ist es das Motorsteuergerät selbst ?