Elektrik: ABS/ASC Leuchtet//Fehlercode 51

[Nikolon]

Hallo 7er-Vereinigung,
trotz längerer Suche habe ich keine Lösung in den bisherigen Threads gefunden.
Seit einiger Zeit leuchten bei mir die ABS und ASC Leuchten auf sobald ich die ersten paar Meter aus der Einfahrt raus bin.
Die Kabel vom Steuergerät zu den Sensoren an den Rädern hab ich auf Durchgang geprüft um einen eventuellen Kabelbruch ausschließen zu können.
Im Fehlerspeicher war Fehler 51 (Einlassventil hinten links) hinterlegt.
Jemand Erfahrungen mit diesem Fehler gemacht? Ich möchte nicht unendlich viel Geld an den Freunlichen bezahlen damit er haufenweise noch intakte Geräte tauscht.
Bin für jede Hilfe Dankbar.