Lässt sich nur noch per Steptronik schalten

[540i E39]

Grüßt euch (:

Habe mich bereits schon länger hier umgesehen und mich nun endlich auch angemeldet!
Ich fahre zwar keinen 7er, jedoch einen E39 540i..

Mein Problem ist folgendes:
In Stellung "D" wird zwar der erste Gang eingelegt, aber er schaltet einfach nicht hoch.. Wenn ich in "S" gehe, leider auch nicht.. Sobald ich aber von Hand hochschalte, tut er dies ohne zu murren und sehr sanft..! Kein hartes schalten oder ähnliches?!
Wenn ich aber wieder in "D" gehe, dann wird nach einiger Zeit "Getriebenotprogramm" angezeigt..

Ich denke nicht, dass das Getriebe kaputt ist, weil das einwandfrei schaltet (manuell), lediglich in "D" und "S" nicht von "allein"..

Ich hoffe ihr könnt mir helfen, denn Ahnung hat dieses Forum wirklich

Lieben Gruß