Abgasanlage: Auspuff scheppert ?!

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Hallo an alle habe mich Heute neu angemeldet verfolge diese Seite schon sehr lange und Sie hat mir sehr geholfen ,jetzt brauch ich Hilfe und ich hoffe Ihr könnt mich Helfen. Seit ca. 3Tagen wenn ich Morgens den Wagen starte springt er sofort an und dann scheppert es kurz unter dem Wagen.Wenn ich den Wagen wieder ausmachen und wieder starte scheppert nichts mehr . Das macht er nur wenn er über längerer Zeit steht (Über Nacht oder mehrere Stunden). Ich hatte den Wagen auf der Hebebühne und mit einem Freund überprüft ob an der Auspuffanlage alles fest ist alles ok.
Kann es der Kat sein