Geschwindigkeitssensoren

[DESTROYER]

Hi,
habe seit dem WE diverse Probleme mit meinem 7er....
Fehler:
-ABS und ASC Lampen brennen Dauerhaft
-Tacho zeigt von Zeit zu Zeit keine Geschwindigkeit an
-Servotronic im stand schwergängig
Habe schon die Suche benutzt und vermute deshalb das es entweder ein/mehrerre Radlager, ein/mehrere Radsensoren oder ein/mehrere Kabel ist/sind.
Der Tachoausfall kommt aber nicht parallel zu den Lampen von ASC und ABS, wie hängt das alles zusammen??
Wird die Geschwindigkeit vorne oder hinten gemeßen??
Bin zur Zeit relativ ratlos was ich machen soll, kann es sein das die sensoren nur verdreckt sind?? Wenn ja, wie kriegt wann die am besten gereinigt?
Bzw hat ihr noch andere tips für mich??
DANKESCHÖN