Drehzahlschwankung nach Start und Brummen im Stand

[Stephanm]

Hallo ihr lieben . Durchforste schon seit nem Monat das Forum und habe bisher keine Besserung meiner Symptome :(
Erstmal zu mir , mein Name ist stephan , bin 30 Jahre alt und Karosseriebauer !
Fahre einen E66 730ld 231Ps Facelift 2006 194500km Laufleistung .
Wie in der Überschrifft zu sehen habe ich kurz nach dem kaltstart drehtahlschwankungen, bei denen sich der ganze Motor gefühlt windet ( Auto wackelt bemerkbar) sobald ich los fahre ist alles in Ordnung selbst an der nächsten Ampel ca 2 min fahrt hat er nichts mehr also zumindest keine Schwankungen mehr . Er zieht ganz normal würde kein Leistungsverlust feststellen . Zieht auch sauber und zügig bis 220 durch. Das wäre das erste störende Problem . Des Weiteren vibriert er meines Erachtens zu stark im Stand auf d oder r . Auf N würde ich sagen wäre es normal .
Was ich aus dem Grund getauscht habe :

Glühkerzen und Steuergerät .
Lambdasonde
Luftmengenmeßer
Magnetventil agr
Kurbelgehäuseentlüftung mit Filter
Kraftstofffilter
Getriebeölwechsel mit Wanne von zf
Alles Originalteile und kein eBay Schrott .

Zudem wurden die adaptionswerte zurück gesetzt.
Das auslesen ergab keine Fehler !
Laufruhenmesssung wurde durchgeführt , allerdings im warmen Zustand ( da kommt der Fehler ja nicht vor ). Und alle Werte in Toleranz .

Werde am folgenden Dienstag noch die Hardyscheibe Wechseln weil die stärkeres spiel hat .

Ansonsten bin ich mit meinem Latein am Ende .
Wäre um Hilfe sehr dankbar