Gang lässt sich nicht einlegen

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Nach einmonatiger Standzeit wird kein Gang mehr eingelegt. Der 7er wurde abgestellt ohne Fehler und ist den ganzen Sommer unauffällig gefahren.

Mein 760Li ist seit dem 1. November in der Winterpause er stand jetzt über einen Monat in der Garage und ich wollte ihn nur über den Hof in die Halle fahren damit er fürn service auf die Hebebühne kommt...

die Batterie war komplett leer 7.5v, habe ihn versucht zu überbrücken hat aber nicht funktioniert also habe ich ihn ein paar stunden ans Ladegerät gehängt.

Jetzt ging er an aber das Getriebe ließ mich keinen gang einlegen, man hört das sich am Motor lauf was ändert wenn man den Wählhebel betätigt aber, die Gang anzeige springt von D sofort zurück auf P.

Im Fehlerspeicher steht : 507c Parksperre fehlerhaft eingelegt

hab den 7er auch schon Not entriegelt so kann ich ihn schieben aber bekomme ihn ohne antrieb nicht in die Halle mit der Hebebühne, deshalb steht er immernoch in der Garage.

Jemand eine Idee?