745i motorlampe an und fehler WEG

[dimon3000]

Hallo freunde ich habe ein problem:

Heute wollte ich kurz MIT dem auto weg fahren und hab eine fehlermeldung bekommen. Auto steht in der garage, aussentemperatur -1 -2 und ca 20 std seit dem letztem start.
Nun zum fehler: auto angemacht und lautes glaub schleifendes geräusch ( bin Aber nicht sicher Kann Es schwer unterscheiden ) der ca 4-7 sek anhielt dann heräusch weg Aber motor läuft unrund nach. 5-10 sek kam meldung irgendwie motorstörung katalysator defekt gemäsigt fahren dann gab ich auto ausgemacht nach 1 min wieder angemacht läuft wieder unruhig auch ist die gelbe motorleuchte an immer und Aber der fehler vom kat zeigt er nicht mehr an. Was könnte denn das sein bitte um hilfe und ratschläge
Vielen dank I'm vorraus achja km stand : 211052 km

Ich hoffe jemand kann mir helfen ausgelesen hab ich noch nicht, aber vorbereitet möchte ich schon sein bevor ich zum :-) fahre.