E60 Aktivlenkung Problem

[Ersin029]

Hallo Leute, ich weiß es passt nicht ins 7 Forum aber vielleicht kann mir einer Helfen. Ich arbeite aktuell an einem 5er E60 BJ 2003 welcher einige Probleme hatte wie DSC, Aktivlenkung usw.

Beim DSC habe ich den Fehler gefunden es war eine Unterbrechung am Raddrehzahlsensor hinten links beim Eingang zur Karosserie, den habe ich neu verlötet und das DSC Problem ist behoben.

Jetzt habe ich ein Problem mit der Aktivlenkung, wenn ich mit ISTA eine Diagnose mache bekomme ich im Fehlerspeicher vom AFS "Summenlenkwinkel CAN/Felxray keine Botschaft Sender LWS/RAD Empänger AFS". das heißt auf der F-CAN Leitung kommt kein Signal an beim AFS. Wenn ich nun versuche eine Initialisierung des AFS zu machen gehenich bei ISTA die Rutine durch bis ich beim Punkt Summenlenkwinkel ankomme wo mir immer 0 angezeigt wird und dadurch die Aktivlenkung nicht aktiviert wird.

Nach Stundenlangen suchen nach den Fehler habe ich folgendes rausgefunden wenn ich den Stecker vom Wandler der Servotronik welcher auf dem Lenkgetriebe sitzt ziehe und das Fahrzeug starte geht aufeinmal die Lenkung wieder super leicht, natürlich habe ich den Fehler mit der Aktivlenkung immer noch. Ich habe dann probiert im ISTA bei der Inbetriebnahme der Aktivlenkung beim Punkt wo der Summenlenkwinkel angezeigt wird den Stecker zu ziehen und siehe da der Wert ändert sich von 0 auf 8000 was natürlich nicht richtig ist da es nicht im Sollbereich liegt aber es tut sich was, sobald aber der Stecker am Wandler wieder angesteckt wird habe ich wieder einen Summenlenkwinkel von 0
auch wenn das Lenkrad sich bewegt.

Meine Frage jetzt wäre kann es sein das der Wandler defekt ist ? Oder kann es sein das ein Kabelbruch vorliegt was ich aber bezweifle da beim abstecken des Steckers sich etwas tut.

Was hat der Fehler mit der Botschaft Sender LWS/RAD und Empfänger AFS am F Can zu tun ? Wo finde ich die Leitung vom F Can von dem die Rede ist?

Wenn ich bei ISTA den Prüfplan bzgl. CAN Botschaft durchführe gibt er mir bei der Wahrseinlichkeitsberechnung des Fehlers folgendes aus RAD oder LWS.

Bei der ganzen Diagnose ist mir aufgefallen das alle Lebkwinkel angezeigt werden und der Lenkwinkelsensor arbeitet ( habe überall richtige Werte) nur beim Summenlenkwinkel Rohwert kommt nichts bleibt immer auf 0 bis man den Stecker vom Wandler zieht.

Ein Defekt am DSC Steuergerät kann definitiv ausgeschlossen werden.