E65 745d FL Schaltet spät hoch, Motor hört sich komisch an

[Flojd]

Hallo,

hab einen 745D FL Bj.2006 177000km. und folgendes Problem.
Der Motor hört sich komisch an (als ob nicht alle Zylinder laufen) und er schaltet spät hoch.
Der Fehler tritt sporadisch auf, aber nur wenn er warm war und kurz stand (30-60 min).
Er kommt dann einfach während der Fahrt und nach ein paar Minuten geht er wieder von alleine weg.
Fehler zeigt er keine an, war auch schon bei BMW und hab ihn Auslesen lassen, da kam nichts bei raus.

Wäre um jeden Rat dankbar!