Fehlercode, weiß nicht weiter

[BlackSheep]

Hallo
Vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen
Ich selbst habe schon gegooglet aber nichts brauchbares gefunden und die Werkstatt hat ewig keinen Termin frei!

Fehlercode 10176/ (org. 27C0)
Auslass Nockenwellen sensor Bank 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Funktion fehlerhaft


Fehlercode 10028/(org.272C)
Regelgrenze erreicht
Fehlerhäufigkeit: 4

Fehlercode 10029/(fehlercode org 272D)
Additive Gemisch Adaption Bank*
Fehlerhäufigkeit: 3

Ich weiß etwas viel aber vielleicht hat ja jemand eine Ahnung was es sein könnte
Hab dieses Fehler jetzt schon länger

Man merkt das der Motor nicht ganz rund läuft, er rückt leicht beim fahren so wie auch im stand wenn auch nur minimal mehr als er sollte
Wenn ich die Fehler lösche geht die MKL nach ca. 10 km wieder an