Motorraum: Gelbe Motorleuchte und Antriebsprobleme

[swisshost24]

Hallo zusammen,

seit längerem ist die Gelbe Motorleuchte an, aber auch keine Fehlermeldung.
Erst seit kurzem ca. 2 Wochen bekam ich die Fehlermeldungschrift "Motorschaden geringer Geschwindigkeit fahren Katalysator Fehler...", war bei BMW Werkstatt, 1. Zündkerze wurde ausgetauscht. Gleich am selben Tag kam das Fehler wieder, bevor ich wieder zur Werkstatt fahre und viele Sachen zu ändern und wieder dasselbe problem habe, dachte ich mir ich schreib hier rein, vielleicht hat jemand eine Idee.
In der Zeit hatte ich jetzt die Gelegenheit selber zu analysieren wann genau das Problem mit der Fehlermeldung auftaucht.
Also 1. Bei Bergauf bei sehr langsamer Geschwindigkeit, hört sich auch so an als würde es nicht richtig schalten können, bei den Ampeln wackelt das ganze Auto wie in einem Traktor, so dass ich etwas gas geben muss damit es aufhört.
2. Nach langsamen fahren versuche ich dann mal richtig Gas zu geben mit der Idee das es vielleicht aufhört durch mehr Kraftstoff einfuhr, aber dann bekomme ich auch die Fehlermeldung und hört auch direkt nach ein paar Sekunden wieder auf, aber das schlimme ruckeln beim stehen und beim bergauf fahren dieses Geräusch als würde es nicht mehr schalten können hört nicht auf.
Hab gelesen das ich lamdasonden oder so austauschen muss. Bin mir aber nicht sicher ob das erstmals nötig ist.

Vielen Dank erstmals für jede Hilfe.

Baujahr. 2002 E65

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