Getriebe: Getriebe, kein Antrieb, Notprogramm

[MasterXX123]

Liebes Forum,
gestern abend bin ich ins Auto gestiegen, wollte zu einem wichtigen Termin und dann der Spuergau (ohne Voranzeichen):

1. Im Vorwärtsgang D bin ich kaum losgekommen, erst bei höheren Drehzahlen bewegt sich der Wagen und lässt sich auf etwa 30-50kmh beschleunigen. Es ist so, als fehlt der Kraftschluss. Ich freue mich, dass ich die Garagenauffahrt hoch gekommen bin.

2. Die Gänge springen im Stand raus auf N, auch von P auf N springt er. Das Notprogramm geht nach kurzer Zeit an, erst gelb, dann rot (nicht alle Gänge verfügbar, gemäßigt fahren...)

3. Wenn ich den Rückwärtsgang reinbekomme und gas gebe passiert nichts. Es gibt dann manchmal einen Schlag, eine leichte Rückwärtsbewegung nach hinten und dann springt er meistens wieder auf N.

Mit Mühe und rückwärts reinschieben habe ich es in einen Parkplatz in meiner Straße geschafft :(

Was meint Ihr? Sind das Sympthome der Dichtbrille? Die Kardanwelle muss ich noch untersuchen...
Kann ich so 10 km gemäßigt zu ZF fahren, oder lieber abschleppen lassen?

VG aus Berlin,
Master