Hallo kann dir nicht genau sagen ob ein einfahren möglich ist.
Ich würde wenn sich das Problem nicht löst eventuell mal ein Steuergeräte Reset machen.
Wie bekannt
eide kabel von der Batterie lösen,dann beide >Kabel zusammen halten,zündung einschalten.Kabel ca.10 minuten zusammen halten.
Zündung aus.Kabel wieder an Batterie und dann Einlehrnprogramm fahren.
Automatik auf Stellung 1, 3x wagen für ca. 10 Sekunden über 5000 U/min fahren.Danach Wagen einige Minuten im Stand laufen lassen.
Sollte das Problem nicht weg sein,dann an den menschen wenden der das Getriebe überholt hat.
Viel Glück