So habe mir nochmal die Bilder angeschaut, so wie es aussieht mußt du wohl das Getriebe öffnen.
Die "Schraube" ist eine Welle die komplett bis zur anderen Seite durchgeht. Wie man auf dem Bild gut erkennen kann.
Ich denke du mußt das Schaltgerät ausbauen, das ist hier im Bild schon draussen. Dann haste die Welle direkt vor dir. So geht es auf jedenfall!
Da solltest du aber nochmal bei ZF nachhacken. Nicht das ich dir hier was komplett falsches erzähle. Wenn du bei ZF um die Ecke wohnst dann kannste das vielleicht auch da machen lassen.
Bei arbeiten am Getriebe muß man auf peinlichste sauberkeit achten, sonst verrichtet es seinen Dienst nicht mehr.
Anleitung zum Schaltgerätewechsel gibt es hier auch - irgendwo. Ich empfehle dir bei der gelegenheit auch gleich n Öl + Filterwechsel.
Am besten du rufst mal bei ZF direkt an. Das ist der Hersteller des Getriebes.
Habe ich auch schon oft gemacht. Die können dir das ganz genau sagen.
Und die haben auch Service Punkte
ZF
hier hangel dich mal durch: Service => Kundendienst => Deutschland => Service GmBH => Servicestellen
Gruß Benny