Getriebe: Ruckeln im Schiebebetrieb

[730Driver]

Hallo Leute

Seit anfangs hab ich dieses Problem:

Wenn ich zb. im Stau stehe, ergeben sich manchmal situationen in denen man den ersten Gang drinn lässt, und damit gleitet. (ich habe ein Schaltgetiebe)

Manchmal gebe ich dann ein wenig gas, und wenn ich dann das Gaspedal loslasse ruckelt das Auto. Wenn ich das aber über 2'000 touren mache, ruckelt überhaupt nichts.
Also nur im underen Drehzahlbereich und nur wenn ich ein wenig gas gebe um die geschwindigkeit ein wenig zu erhöhen.

An was liegt das?

Mein Standgas ist immer sehr stabil bei ca. 750-800 touren.
Ich glaube dass ich EML habe (Es läuchtet die EML kurz auf beim starten des Motors)

Kann das an den Zündkerzen liegen? Hab die noch nie gewechselt. (Hab das Auto ein Jahr, 20'000 KM gefahren) Vorbesitzer hat glaube ich auch nicht gewechselt.