Motorraum: Zf 4hp22

[tuwak]

Hallound guten tag zusammen, hat schonmal jemand die berühmten kugeln im getriebe selbst gewechselt?
mein zf-händler hat da keine erfahrung damit und hat mich an dortmund verwiesen.
hab aber leider keine zeit, um nach dortmund zu fahren, zusätzlich 800km hin und zurück.
nach tel. auskunft kostet der spass dort incl. öl, filter, dichtung und steuer 300 euro, kann also an teilen und arbeitslohn nicht viel sein.
ich hab bei mir , e32 735i bj.8/91, mal das öl mit filter gewechselt und hab mir die platte mit den magnetventilen betrachtet, laut meinem zf-fritzen soll man die ventile nicht reinigen, sondern erneuern!
was nun??????????
zum problem:3.gang ruckt beim umschalten nach 4, bei niedriger drehzahl ist so gut wie nichts
von d nach r auch.
kardanwelle ist nirgends lose.
was ist hier defekt?
für eure hilfe erstmal danke im voraus