Motorraum: Schütteln im 3/4-Takt

[BMW-M3-Alpina]

Womit ich ja mit dem Diff nicht mal so verkehrt lag, aber direkt unter Deinem Allerwertesten sitzt das Mittellager der Kardanwelle, wenn das ausgenudelt ist, und das ist nicht selten, da man es ja nie zu Gesicht bekommt, dann kann es schon zu solchen Exzessen wie Du beschrieben hast kommen.

Wie sich das nämlich anhört ist bei Dir die Gummisicke vom Mittellager etwas schwach, dann fängt die Kardanwelle unter Last schon mal derbe das zittern und schlagen an. (Eigene Erfahrung) Fängt mit Extremlast an und setzt sich im Laufe der Zeit dann auch in schwächeren Lasten fort.

Da würd ich mal ansetzen, und wenn Du schon mal dran bist, prüf auch gleich mal Dein Diff Spiel. Ich denke da bist du eher auf dem richtigen Weg als beim Motor zu suchen.
Leerlauf ist da schon eher Motorgeschichte.

LG......