Schließe mich dem Urteil des Getriebespezis "Hydromat" an

Wenn zuwenig Öl drauf ist dann hast du auch ein solches Fehlerbild.
Neben der Ölkontrolle zieh auch das Getriebesteuergerät für ein paar Stunden raus. Dann lernt es beim nächsten mal fahren wieder neu an, hat auch schon so manchem geholfen.
Steuergerät sitzt im Motorraum (Beifahrerseite) an der Wand zum Fahrgastraum - ist leicht zugänglich und in 5min erledigt.
Danach kannst du dir immer noch den Kopf zerbrechen was du nun machst bzw. woher du ein Getriebe bekommst.
Gruß Benny