Hi Dirk
Als erstes immer die Batterie abklemmen, sonst mußt zum Fehlerspeicher löschen, und das kann nur der Freundliche.
Räder gerade richten, sonst hast ein schiefes Rad

, Untere Säulenverkleidung weg, je nach Modell 2 Schlitz oder Kreuzschrauben, dort ist ein Gelber Stecker, den zuerst ab.
Such dir den passenden Torx (35) und schraube die beiden Schrauben hinterm Lenkrad ab, das wars schon

.
Je nach Bj. und Modell eine 19 oder 22 Nuss die Mittelschraube weg und das Lenkrad abziehen.
In umkeherter Reihenfolge wieder zusammen bauen.
Gruß Reinhard