Würde mal an den Radsensor bzw das Gegenstück des Sensors was am Radlager sich befindet
Hier die Anleitung:
http://werkstatt.e39-forum.de/werkst...s_Sensor_h.pdf
Wenn es ganz schlimm kommt ist es der Sensor und das Steuergerät!
Hier noch ein guter Thread!
http://www.motor-talk.de/forum/abs-asr-t1047284.html
Grüße an den Nachbarn
Gruß Philipp