HSR/Integral Aktivlenkung Steuergerät defekt?

[McMarv]

Hallo zusammen,

ich habe lange Zeit Ruhe mit meiner HSR/Integral Aktivlenkung am F01 740d BJ 2010 gehabt, weil ich regelmäßig die Manchetten der Aktoren geöffnet, gesäubert, geschliffen und gefettet habe. Hier liegt ja oftmals der Fehler, wenn die HSR Blockade Meldung kommt...

Nun habe ich jedoch leider ein neues Problem. Und zwar wird mir HSR Fehler 480388 "Die Spannungsversorgung des Aktors HSR ist eingeschränkt oder unterbrochen" angezeigt. Fehler lässt sich nicht löschen bzw. kommt sofort bei Zündung wieder.

Ich habe alle Stecker an der Unterseite der HSR einmal gelöst und sauber gemacht und mit Kontaktspray bearbeitet (sie sahen aber vorher schon blitzblank und trocken aus). Das brachte keine Besserung. Das Massekabel der HSR habe ich auch auf der Unterseite abgeschraubt, gesäubert und wieder angeschraubt. Leider keine Besserung.

Auf das HSR Steuergerät habe ich mit ISTA problemlos Zugriff und kann Werte auslesen. Er zeigt mir an den U/V/W-Phasen jedoch nur 0-0,5 V an. Sowohl im Stand als auf während der Fahrt (hier sogar manchmal "kein Wert"). Ich meine, dass da sonst immer so 6,8 V anliegen.

Ich habe jetzt mal das Steuergerät freigelegt und den Stecker "A77*3B" gezogen und direkt die drei Pins am Steuergerät gemessen, was ja die U/V/W-Phasen sein sollten. Auch hier habe ich jeweils nur 0-0,5 V direkt gegen Masse gemessen. Zwar nur im Stand, aber dabei das Lenkrad bewegt.

Am Stecker "A77*2B", was ja der Eingang vom Steuergerät sein sollte, habe ich hingegen 14,5 V anliegen.

Ich gehe daher davon aus, dass das Steuergeät die Spannung nicht weitergibt. Oder habe ich hier einen Denkfehler und weil ein Fehler gespeichert ist, schickt das Steuergerät eh keine Spannung raus?

Jemand eine Idee?

Ich habe das Steuergerät auch mal ausgebaut und geöffnet, hier habe ich jedoch auf der Platine und an den Steckern keinerlei Auffälligkeiten gefunden.

Ich habe sicherheitshalber ein neues HSR Steuergerät bei BMW bestellt, um es einfach mal zu tauschen und zu probieren, ob es hieran liegt... Habe hier jedoch gelesen, dass dieses nach Einbau codiert werden müsse.

Ista-D und Esys wäre vorhanden - geht das einfach? Und wenn ja wie?

Vielen Dank schon mal für die Hilfe und noch frohe Weihnachten