ABS Fehler immer wieder

[GUBI]

Hallo zusammen,
ich habe ein ABS Problem an meinem 635CSi. Ich hoffe man kann mir weiterhelfen, da es ja nicht wirklich anders ist als bei meinem 732i.
Im kalten Zustand fängt die ABS Lampe bei ca. 30-50 Km/h an zu leuchten und das ABS geht dann auch nicht mehr. Wenn man dann im Rollen kurz die Zündung an- und ausschaltet, dann ist es für kurze Zeit wieder gut. Geht aber irgendwann bei irgendeiner Geschwindigkeit wieder an. Wenn man dann mal so 10-15 km gefahren ist und noch mal Zündung an- ausmacht, dann ist der Fehler weg. Also wenn der Wagen richtig warm ist.
Wir hatten den Sensor hinten rechts im Verdacht, weil der schlechte "Wellen" lieferte. Ein Ersatz brachte leider nichts. Die Inkrementenräder hinten sind neu, wir haben alle Sensoren gemessen und die Abstände eingestellt. Alle "Wellenbewegungen" snd gleich und liegen im ähnlichen Strombereich. Auch die Leitungen vom Steuergerätestecker zu den Sensoren haben wir auf Durchgang geprüft. Alles i.O. Steuergerät aus meinem 732i umgebaut - gleicher Fehler.
Viel gibt es ja jetzt nicht mehr zu prüfen.
Ich bin ein wenig verzweifelt.
Hat vielleicht jemand noch eine Idee??
Vielen Dank schon mal und viele Grüße.
Guido