Bremse hält Wagen kurz nach dem Schalten D/R

[TheBrain]

Hallo,

ich habe schon seit langer Zeit das Problem, dass nach dem Schalten in D/R oder umgekehrt R/D die Bremse den Wagen für etwa eine Sekunde festhält bevor man losfahren kann. Man hört deutlich, dass es die Bremse ist, das Geräusch kommt meiner Meinung nach ausschließlich von der HA-Bremse.
Scheiben/Beläge sind neu und Handbremse auch. Ebenso ist die Hillhold Funktion nicht beteiligt.

Ich habe google befragt und in einem Audi Forum genau die Fehlerbeschreibung gefunden wie sie an meinem F01 6-Gang (407PS) auftritt.
Vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben.
Für sachdienliche Hinweise würde ich mich sehr freuen und ggf. auf einem Forentreff revanchieren.

Anbei der Link zu dem Audiforum. Dort ist das Problem exakt beschrieben, aber es gab leider keine Lösung.
 Automatisches Bremsen beim D/R Schalten deaktivieren? : Audi A6 4F