Getriebe: 7er F01 säuft beim stehen bleiben ab

[Alex2884]

Hallo Miteinander,
hoffe mir kann einer helfen...

habe seie kurzem ein Problem bei meinem BMW 7er F01 (150 000 runter)...
Getriebeöl wechsel hatte ich April 2016 gemacht...

Also...
Fahren geht ganz gut, aber wenn ich an der Ampel stehen bleibe dan will der wagen trotz bremsen weiterfahren, aber da ich die bremse dan stärker drücke säuft der wagen ab... wenn ich den wagen starte und im P-modus oder N bin ist alles ok, kann etwas gas drücken und alles ist wie immer aber sobald ich in D oder R schalte will der wagen sofort los obwohl ich noch die bremse halte und säuft wieder ab, was ganz gut klappt ist wenn ich D oder R schalte und sofort vollgas gebe, stottert zwar erstmal etwas aber kann losfahren, wenn ich wieder über ca. 10 kmh fahre ist alles ruhig und normal und schnurt alles wie ein kätzchen... bis ich dan halt wieder anhaltn muss... helfe mir damit das ich kurz vom halt in N schalte und ausrollen lasse und abbremse...

kann mir da jemand weiterelfen?

Gruss Alex