Lenkwinkelsensor Fehler 5EF4

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Guten Abend an das Forum,
ich heiße Detlef und besitze einen 760 iL E65 Baujahr 2015.
Der Dicke ist ein Japan Import.
Habe schon sehr viel hier im Forum gelesen.

Jetzt zu meinem Problem.

Wie hier schon oft beschrieben gehen bei mir nach einiger Zeit bei Zündung ein die Kontrollleuchten des ABS,DSC und Parkbremse an.Scheibenwischer schaltet sich selbstständig ein.Folgende Fehlercode konnte ich noch auslesen.

Fehler D3BD Verbindung zw.Feststellbremse und Stabilitätskontrolle Kommunikation gestört.
Fehler 5EF4 Lenkwinkelsensor interner Fehler.
Fehler 5F0E Drehratensensor Can Baustein fehlerhaft.
Fehler 6040 Feststellbremse Haltefunktion fehlerhaft

Batterie habe ich erneuert.Konnte diese aber nicht mit einem Gutmann Tester anlernen weil jetzt sofort alle Störungen anliegen sobald ich die Zündung anschalte.Also ich komme in kein Steuergerät mehr rein zum auslesen.
Als Versuch habe ich noch ein Schaltmodul mit Lenkwinkelsensor und Wickelfeder aus einem anderen Siebener eingebaut.Keine Veränderung der Fehler um überhaupt das Schaltmodul zu Codieren.

Habt ihr vielleicht noch einen Tipp für mich wie ich das Problem lösen kann.
Bedanke mich schon mal im Voraus.

Gruß
Detlef