Getriebe: Probleme Beschleunigung / Ruckeln, Notlauf

[nbinnenstadt]

Ich habe schwer zu definierende Probleme beim Schaltvorgang / Beschleunigung.

Da bislang Werkstatt (freie und BMW) nicht wirklich Willens und / oder fähig war in die Fehlersuche zu gehen bitte ich hier um Denkanstöße, Hintergründe und danke vorab!
1. Drehzahlschwankung im Bereich 40 bis 80kmh
2. Manchmal unrunder Lauf im Stand.
In diesem Bereich:
2. Bei stärkerer Beschleunigung "Hupgeräusch" von hinten. Bestehe ich auf die Beschleunigung Getriebenotlauf. Verbunden mit vorigem Ruckeln. Nach Neustart wieder i.O. wenn ich schnell den Fuss vom Gas nehme umgehe ich Notlauf.
3. Schalte ich vorher auf Sport tritt dies n i c h t auf (eventuell wegen veränderter Drehzahl?)
4. Bei Stellung manuell kommt der Fehler dennoch auch wenn ich nicht den Gang gewechselt habe.
5. Beschleunige ich von 0 bis über 100 schaltet er sauber und zügig ohne Fehler. Also nur beim abrupten Wechsel von geringer in hoher Drehzahl.
6. BMW setzte Adaptionswerte zurück. Fehler war für einige km weg. Kam dann wieder.

Fahrzeugdaten.
BMW E66 745Li, 130.000km nachweisbar gelaufen.